Herk\u00f6mmliche Fahrzeugarchitekturen bieten in Hinblick auf die Erf\u00fcllung der teils mit Zielkonflikten behafteten Entwicklungsziele nur wenig Spielraum f\u00fcr umfassende Optimierungsma\u00dfnahmen. Aus diesem Grund ist die Erforschung innovativer Fahrzeugkonzepte als ein fester Bestandteil in den Strategiezielen aller Automobilhersteller verankert. Ein radikaler Ansatz, der in den letzten Jahren f\u00fcr viel Aufsehen gesorgt hat, integriert alle Antriebs- und Fahrwerkskomponenten in die Radbaugruppe und erm\u00f6glicht dadurch die radindividuelle Steuerung aller Bewegungsfreiheitsgrade des Rades. Die kinematische Entkoppelung der R\u00e4der bringt einerseits eine Reihe von funktionellen Vorteilen und gestalterischen Freiheiten mit sich, wirft aber andererseits auch neue Fragestellungen auf, die in bisherigen Forschungsarbeiten noch nicht vollst\u00e4ndig beantwortet wurden. Insbesondere die Entwicklung von Sicherheitsstrategien im Fehlerfall eines Aktors, die Analyse der Auswirkungen erh\u00f6hter Radmassen auf den Fahrkomfort oder auch der Entwurf einer Fahrdynamikregelung mit dem Ziel einer zweckm\u00e4\u00dfigen Allokation der Stellgr\u00f6\u00dfen auf die verf\u00fcgbaren Systeme stellen die Fahrzeughersteller vor gro\u00dfe Herausforderungen. Die vorliegende Dissertation befasst sich mit der fahrdynamischen Analyse radselektiv eingreifender Fahrdynamikregelsysteme. Es werden Werkzeuge und Regelalgorithmen vorgestellt, mit welchen die Vielzahl an Kombinationsm\u00f6glichkeiten schnell und einfach untereinander verglichen werden k\u00f6nnen. Die auf einer Online-Optimierung basierende Methode zur Allokation der Stellgr\u00f6\u00dfen ist hierbei ein besonders wertvolles Instrument zur Bewertung der verschiedenen Fahrzeugkonfigurationen. Unter Ber\u00fccksichtigung der getroffenen Annahmen und Ergebnisse kann im Rahmen der Arbeit eine Empfehlung f\u00fcr eine vielversprechende aktorische Ausstattung eines elektromechanischen Corner-Moduls abgegeben werden.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Herk\u00f6mmliche Fahrzeugarchitekturen bieten in Hinblick auf die Erf\u00fcllung der teils mit Zielkonflikten behafteten Entwicklungsziele nur wenig Spielraum f\u00fcr umfassende Optimierungsma\u00dfnahmen. Aus diesem Grund ist die Erforschung innovativer Fahrzeugkonzepte als ein fester Bestandteil in den Strategiezielen aller Automobilhersteller verankert. Ein radikaler Ansatz, der in den letzten Jahren f\u00fcr viel Aufsehen gesorgt hat, integriert alle Antriebs- und Fahrwerkskomponenten in die Radbaugruppe und erm\u00f6glicht dadurch die radindividuelle Steuerung aller Bewegungsfreiheitsgrade des Rades. Die kinematische Entkoppelung der R\u00e4der bringt einerseits eine Reihe von funktionellen Vorteilen und gestalterischen Freiheiten mit sich, wirft aber andererseits auch neue Fragestellungen auf, die in bisherigen Forschungsarbeiten noch nicht vollst\u00e4ndig beantwortet wurden. Insbesondere die Entwicklung von Sicherheitsstrategien im Fehlerfall eines Aktors, die Analyse der Auswirkungen erh\u00f6hter Radmassen auf den Fahrkomfort oder auch der Entwurf einer Fahrdynamikregelung mit dem Ziel einer zweckm\u00e4\u00dfigen Allokation der Stellgr\u00f6\u00dfen auf die verf\u00fcgbaren Systeme stellen die Fahrzeughersteller vor gro\u00dfe Herausforderungen. Die vorliegende Dissertation befasst sich mit der fahrdynamischen Analyse radselektiv eingreifender Fahrdynamikregelsysteme. Es werden Werkzeuge und Regelalgorithmen vorgestellt, mit welchen die Vielzahl an Kombinationsm\u00f6glichkeiten schnell und einfach untereinander verglichen werden k\u00f6nnen. Die auf einer Online-Optimierung basierende Methode zur Allokation der Stellgr\u00f6\u00dfen ist hierbei ein besonders wertvolles Instrument zur Bewertung der verschiedenen Fahrzeugkonfigurationen. Unter Ber\u00fccksichtigung der getroffenen Annahmen und Ergebnisse kann im Rahmen der Arbeit eine Empfehlung f\u00fcr eine vielversprechende aktorische Ausstattung eines elektromechanischen Corner-Moduls abgegeben werden.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":39786,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false},"product_brand":[],"product_cat":[1628],"product_tag":[2786],"class_list":{"0":"post-30126","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-maschinenbau-und-wirtschaftswissenschaften","7":"product_tag-strassenfahrzeugtechnik-regelungstechnik-steuerungstechnik-feinwerktechnik-mechatronik","8":"reihe-monographic-series-tu-graz","9":"reihe-monographic-series-tu-grazreihe-fahrzeugtechnik","11":"first","12":"instock","13":"taxable","14":"shipping-taxable","15":"purchasable","16":"product-type-simple"},"acf":[],"yoast_head":"\n